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步进电机具有快速启停能力强、精度高、转速容易控制的特点。但是，步进电机应避免转动速率的突变，而且从停止到开始转动有一个较低的起动频率，随后才可以平缓地过渡到较高的转速。相应地在步进电机制动时，也应该平缓过渡。如果由于启动和停止控制不当，步进电机会出现启动时抖动和停止时过冲的现象，从面影响控制系统的控制精度[1][2][3]。为避免这种情况的发生，要对步进电机进行加减速控制。步进电机加减速控制是数控系统的关键技术，对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。加减速控制也得到了广泛的研究与应用。
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